全液压钻机整套钻机包括驱动与传动、旋转、提升、循环等系统设备，液压钻机，以及辅助设备与监测仪表等。钻机的组成动力系统，为整套钻机提供能蛍的设备；工作系统，按工艺的要求进行工作的设备；传动系统，为工作机组传递、输送、分配能的设备；控制系统，控制各系统、设各，按工艺的要求进行协调、准确工作；辅助系统，步式液压钻机，协助主系统工作的设备。
全液压钻机类型与结构的多样性，由于钻机需要完成不同类甩、不同目的的钻孔.加之钻进方法和钻进工艺的多样性，使用条件的复杂性，要求坫机有多种类翌和不同的结构形式.裉据不完全统计，目前世界上各种类的钻机达上千种之多，而且有很多类型茇异很大.例如，冲击钻机与回转钻机，小的取样钻机与大的石油钻机，无论是总体布局，还是结构彤式部有很大的差别。全液压钻机相对文通运饴、建筑、轻工等机撖生产的批量小，特別疮一些特殊用逢的钴扒生产数量更少.如超深井钻机，井下液压钻机，特大径钻机，水平孔钻机等，由于生产批量小，不便于组织自动化生产，产品的成本相对高：另一方面产品的更新換代周期扶，不利于及时应用先进技术。
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