全液压钻机顶驱钻机整体的动力学仿真相对应，矿山液压钻机，顶驱钻机整体的动力学理论分析也分为起钻和开钻两部分进行。这里用能虽法对顶驱钻机整体做理论分析，液压钻机，能蛩法是从系统能里的观点出发去分析一个系统，运用拉格朗日方程建立结构动力学基本方程。由于能量法中使用的埜足标蛍动能、势能、功、而不是向进(位移、力等穴因而使对问题的描述更简洁、史令面、史容易一些。它不是对莱隔离体而言，而是就整个系统建立的方程。
全液压钻机机器的主要部件安装在框架上，框架的前端安装有单轨吊，步式液压钻机，以便运送和传递钻杆。为了棲动和稳固钻机，还备有液压泵。全液压钻机钻机工作时，由四根液压千斤顶固定，液压千斤顶支撑在框架的四个角上，同时两帮也用液压千斤顶固定，以保证钻机工作时的稳定性。全液压钻机通风需要。钻机功率大，操纵灵活，矿用液压钻机，工作可靠，且其辅助工序全部实现了机械化，因此可以获得较髙的产量和较好的技术经济指标。
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