钻井机械有两种类型：一类是在转盘回转式钻机的基础上增设冲击机构，以回转钻进为主，当遇到卵石层时用冲击钻进的两用水井钻机，对各种地层的适应性较强；另一类是将冲击与回转作用结合在一 起钻进的水井钻机，如风动潜孔锤钻机。机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，矿山钻机设备，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中机床更换刀具等，一般没有独立的控压力机制装置。
1、钻机工必须受过专门培训，经严格考试，并且有一定工作经验者方可持证上岗；
2、钻机工须掌握钻钻机的操作要领及维护保养知识，并且有相当的排除故障的经验方法；
3、装运钻机前，要进行全检查，钻机各部件要齐全、电缆无漏电、钻杆、钻具等无损坏现象；
4、钻机装车要牢固，拐弯或斜道要慢行加钢丝固点固定；
5、进入施工场地，钻机钻塔要固定好，钻场面积要大于钻机座，供应打水井钻机设备，周围要有足够的安全空间；
6、钻孔时要严格按照孔位及方位、角度、孔深等施工，钻机工不可以擅自改动；
7、安装钻杆时要检查钻机，确保钻杆不堵塞、不弯曲、丝口未磨损，不合格的钻杆严禁使用；
8、装卸钻头时，钻机设备，严防管钳夹伤硬质合金片、严防夹扁钻头和岩芯管；
9、安装钻杆时，必须在安完第1根后，再安装第二根；
10、采用清水钻进时，开钻前不许供水，水返回后才能给压钻进，并要保证有足够的流量，不准钻干孔，孔内岩粉多时，应加大水量延长开泵时间，切实冲好孔后方可停钻;
11、钻进过程中要准确测量距离，一般每钻进10米或换钻具时必须量一次钻杆，以核实孔深;
12、变速箱、轴套、横立轴齿轮等有无超温现象，液压岩心钻机设备，有无异常声音，发现问题应立即停机，查找原因，及时处理;
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