钻井机械有两种类型：一类是在转盘回转式钻机的基础上增设冲击机构，以回转钻进为主，当遇到卵石层时用冲击钻进的两用水井钻机，对各种地层的适应性较强；另一类是将冲击与回转作用结合在一 起钻进的水井钻机，如风动潜孔锤钻机。机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中机床更换刀具等，一般没有独立的控压力机制装置。
钻头送入孔内开始钻进时，压力不宜太大，要轻压慢钻，以免崩刃或打坏变速齿轮，待钻头下到孔底工作平稳后，压力再逐渐增大。
采用清水钻井时，开钻前必须供水，水返回后才能给压钻进，并要保证有足够的流量；不准钻干孔。孔内岩粉多时，应加大水量，延长开泵时间，切实冲好孔后方可停钻。
钻井时，钻工要认真观察钻机运转情况，即观察送水、钻孔的给排水、钻孔内的震动声音等情况。
钻进过程中要准确测量距离，一般每钻进10米或换钻具必须量一次钻杆，全液压钻机设备，以核实孔深。
钻机运转过程中要注意观察轴承部位、液压轴、电机、变速箱、轴套、横立轴齿轮等有无超温现象、有无异常声音，发现问题立即停机，查找原因及时处理。
钻进过程中的注意事项如下：
（1）发现岩石松动、片帮、来压、见水或孔内水量、水压突然加大或减少以及顶钻时，必须立即停止钻进，但不得拔出钻杆，要立即派人监视水情，多功能全液压钻机，并迅速向有关部门汇报；
（2）钻孔透采空区发现有害气体喷出时，要停钻加强通风，全液压钻机厂家，并用黄泥封孔，同时向矿调度室汇报；
（3）岩层注水钻孔钻入顶板或底板岩石时，要停钻，全液压钻机，该孔报废，并将废孔封死，不得注水。
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