潜孔钻机按切削方式不同，螺旋钻机可分为正面钻进螵旋钻机和侧面钻进螺旋钻机。井下采煤多用侧面钻进螺旋钻机。只有一根钻杆的螺旋钻机称为单轴式螺旋钻机，钻井机，带有一对钻杆的称为双轴式燦旋钻机；多于两个钻杆的称为多袖螺旋钻机。潜孔钻机象机床一样，300米钻井机，具有可移动的导向架，中型钻井机，其内装有电动机。潜孔钻机导向架形似平台，主轴的轴心靠近煤层底板。
全液压钻机利用能链法建立起顶驱钻机整体起钻时的动力学分析模型，并对部分软件仿真结果做了验证。全液压钻机利用能毋法建立起顶驱钻机整体幵钻时的动力学分析模型，并对部分软件仿真结果做了验证。全液压钻机通过对换杆机构和顶驱钻机整体的仿真分析和理论验证，得出一些重要的结论在起钻时，顶驱钻机中的井架的刚性与钢丝绳的刚性比较接近，但都比钻柱的刚性大得多，故在不影响求解结果的情况下（如求解钻头的竖直方向位移时）可以忽略并架及钢丝绳的柔性。
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