全液压钻机利用能链法建立起顶驱钻机整体起钻时的动力学分析模型，并对部分软件仿真结果做了验证。全液压钻机利用能毋法建立起顶驱钻机整体幵钻时的动力学分析模型，水井钻机，并对部分软件仿真结果做了验证。全液压钻机通过对换杆机构和顶驱钻机整体的仿真分析和理论验证，得出一些重要的结论在起钻时，顶驱钻机中的井架的刚性与钢丝绳的刚性比较接近，但都比钻柱的刚性大得多，小型车载水井钻机，故在不影响求解结果的情况下（如求解钻头的竖直方向位移时）可以忽略并架及钢丝绳的柔性。
水井钻机必须采用固控设备（净化设备）除去钻井液中的固相颖粒，钻井液固控设备主要包括振动筛、旋流除砂器、旋流除泥器及离心分离机等。水井钻机传动系统的作用是连接发动机和工作机组，实现从驱动设备到工作机组的能量传递、分配及运动方式的转换。传动系统应包括减逨、并车、转向、倒转及变速机构等。现代钻机传动系统除机械传动外，尚有液力传动(液力稱合器、液力变矩器〉、液压传动、电传动等形式。
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