影响履带式钻机选择的因素，尽管在各种情况下履带式钻机所完成的功能差不多一样，用一个等级和型式的钻机在陆地、永上和其它条件下钻各种不同深度的勘探并、生产井，水井钻机，直并或定向井是不可能的。同时，对不同的钻井条件也不可能都制造一种专门的钻机，多功能水井钻机，所以履带式钻机应具有一定的通用性，或者应能够很快修改以适应具体的钻并条件.为此，按照下列因素选择钻机的类型是设计钻机的首要任务.
全液压钻机顶驱钻机整体的动力学仿真相对应，顶驱钻机整体的动力学理论分析也分为起钻和开钻两部分进行。这里用能虽法对顶驱钻机整体做理论分析，能蛩法是从系统能里的观点出发去分析一个系统，运用拉格朗日方程建立结构动力学基本方程。由于能量法中使用的埜足标蛍动能、势能、功、而不是向进(位移、力等穴因而使对问题的描述更简洁、史令面、史容易一些。它不是对莱隔离体而言，而是就整个系统建立的方程。
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