全液压钻机利用能链法建立起顶驱钻机整体起钻时的动力学分析模型，并对部分软件仿真结果做了验证。全液压钻机利用能毋法建立起顶驱钻机整体幵钻时的动力学分析模型，水井钻机，并对部分软件仿真结果做了验证。全液压钻机通过对换杆机构和顶驱钻机整体的仿真分析和理论验证，钻机，得出一些重要的结论在起钻时，顶驱钻机中的井架的刚性与钢丝绳的刚性比较接近，工程钻机，但都比钻柱的刚性大得多，钻机配件，故在不影响求解结果的情况下（如求解钻头的竖直方向位移时）可以忽略并架及钢丝绳的柔性。
冲击反循环钻孔法施工准备:
（1）平台施工（深水）。 对于场地为深水时，可采用钢管桩施工平台、双壁钢围堰平台等固定式平台，也可采用浮式施工平台。
（2）测量定位。 桩位放样后，应埋设好护桩，并做好测量交底，随时进行检查。
（3）制作埋设护筒。 护筒一般用4～8mm厚的钢板加工制成，高度为1500～2000mm。钻孔桩的护筒内径应比钻头直径大200～400mm。护筒顶部应高出地面250～350mm。护筒顶高程，采用反循环时应高出地下水位2.0m。
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