全液压钻机利用能链法建立起顶驱钻机整体起钻时的动力学分析模型，并对部分软件仿真结果做了验证。全液压钻机利用能毋法建立起顶驱钻机整体幵钻时的动力学分析模型，并对部分软件仿真结果做了验证。全液压钻机通过对换杆机构和顶驱钻机整体的仿真分析和理论验证，得出一些重要的结论在起钻时，潜孔钻机，顶驱钻机中的井架的刚性与钢丝绳的刚性比较接近，但都比钻柱的刚性大得多，故在不影响求解结果的情况下（如求解钻头的竖直方向位移时）可以忽略并架及钢丝绳的柔性。
水井钻机的机体是一个矩形的框架，全气动潜孔钻机，利用两个迈步滑靴沿平巷移动。机器的主要部件安装在框架上，全液压潜孔钻机，框架的前端安装有单轨吊，以便运送和传递钻杆。水井钻机为了棲动和稳固钻机，高风压露天潜孔钻机，还备有液压泵。钻机工作时，由四根液压千斤顶固定，液压千斤顶支撑在框架的四个角上，同时两帮也用液压千斤顶固定，以保证钻机工作时的稳定性。该钻机还附设有运渝设备和通风设备，以保证采出的煤炭及时外运和钻机工作时通风需要。
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