潜孔钻机工作原理:
潜孔钻机采用履带式行机构，左右履带各由一台行走马达分别驱动，这两台柱塞式行走液压马达输出轴通过花键分别与两台行星减速机输入轴相连接，减速机的输出轴 再与驱动链轮相连接，通过链轮驱动履带行走。控制两台行走马达的正转、停止和反转，全液压凿岩钻车，可实现钻机的前进、后退、停止与转弯。
在马达和行星减速机之间的联结筒内，安装有摩擦离合器，由锁紧液压缸操纵，凿岩钻车，其油管经梭阀连接在行走马达的进、回油路之间。无论是马达正转还是反转，梭阀都能 将压力油供给锁紧液压缸，以实现与马达的压力油同步通断，保证马达回转的同时解锁松闸，马达停止的同时回油加锁抱闸，钻车，防止坡道停车时发生溜车现象。
履带式潜孔钻车：
1、该型钻车配套动力为玉柴四缸YC4D80、电动30KW两种型号，以配置三米钻杆68或76MM分为A/B两种规格。又可细分为带干式集尘机型及加强行走马达机型。
2、该机加强了各结构部分的强度，完全可承受原ZGYX-3500钻车的各项功能要求。
3、采用双摆线马达带动并加避震加转头，减少了原钢球马达的故障和笨重的体积，同时大大加强了钻车的扭矩，使得其凿岩孔径范围更大。
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