钻井机分为3类，冲击式，回旋式和复合式钻井机。
冲击式打井机是用钢丝绳把冲击钻头送到井位，由动力装置驱动冲击机构并带动钢丝绳和钻头上下冲击，凿碎岩土而钻进。这是一种古老的钻井方法，设备简单、成本低，但钻井和捞砟必须交替进 行，故钻井速度慢。
回转式打井机是由动力驱动转盘，带动钻杆和钻头一起旋转切削、研磨岩土而钻进，井眼随钻杆不断加长而加深，岩屑随循环泥浆带至地面。它比冲击式打井机钻进速度快，并便于处理井塌情况。
复合式打井机是在钻头上加接一冲旋钻具，利用循环液体或气体推动冲旋钻具的心轴，使钻头同时以冲击和旋转两种动作破碎岩石而钻进。
凿岩钻机准备工作:
(1)启动设备前必须认真检查各连接部位是否有松动，各部机件有无缺陷和损坏，全液压采矿钻车，如有隐患应及时处理。
(2)对各润滑点应加注润滑油。
(3)检查油箱中的油量，潜孔钻车，油液面不得低于油箱高度的2/3。
(4)台车开进工作面，菏泽钻车，必须停放在安全的位置。
(5)接好风水管，并做好风水管的各项配置工作。
(6)试运转，查看各部位的连接状况和有无漏油、漏水、漏风等现象。
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