钻井机分为3类，冲击式，回旋式和复合式钻井机。
冲击式打井机是用钢丝绳把冲击钻头送到井位，由动力装置驱动冲击机构并带动钢丝绳和钻头上下冲击，凿碎岩土而钻进。这是一种古老的钻井方法，履带式钻车报价，设备简单、成本低，但钻井和捞砟必须交替进 行，莱芜履带式钻车，故钻井速度慢。
回转式打井机是由动力驱动转盘，带动钻杆和钻头一起旋转切削、研磨岩土而钻进，井眼随钻杆不断加长而加深，岩屑随循环泥浆带至地面。它比冲击式打井机钻进速度快，并便于处理井塌情况。
复合式打井机是在钻头上加接一冲旋钻具，利用循环液体或气体推动冲旋钻具的心轴，履带式钻车设备，使钻头同时以冲击和旋转两种动作破碎岩石而钻进。
凿岩钻机正确使用怠速功能:
凿岩钻机发动机在1挡油门时怠速运转油耗约为5L/h，在11挡油门怠速运转油耗高达18L/h。为避免燃油浪费和对发动机造成损害，凿岩钻机作业过程中，应避免长时间怠速。凿岩钻机短时停机时，使用自动怠速功能，可以达到节省燃油的目的。使用自动怠速功能时，液压系统操纵杆回到中位超过5s后，发动机转速可自动降到（1400±50）r/min。当开始工作时，发动机可立即恢复到原转速。
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