全液压钻机整套钻机包括驱动与传动、旋转、提升、循环等系统设备，以及辅助设备与监测仪表等。钻机的组成动力系统，为整套钻机提供能蛍的设备；工作系统，按工艺的要求进行工作的设备；传动系统，为工作机组传递、输送、分配能的设备；控制系统，控制各系统、设各，按工艺的要求进行协调、准确工作；辅助系统，液压履带式钻机，协助主系统工作的设备。
全液压钻机压行走装置，能自动行走。钻机象机床一样，履带式钻机，具有可移动的导向架，矿用履带式钻机，其内装有电动机。导向架形似平台，主轴的轴心靠近煤层底板。全液压钻机螺旋钻机装备有刮板输送机，采下的煤由螺旋钻杆运出，转到输送机上外运。工作时，用四根液压千斤顶稳固在顶底板之间。全液压钻机利用变速齿轮可以改变钻杆的转速。该螺旋钻机的机体是一个矩形的框架，利用两个迈步滑靴沿平巷移动。
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