潜孔钻机的工作原理与其它凿岩机一样，井下潜孔钻机哪家好，都有冲击、转动、排碴和推进等凿岩成孔过程，井下潜孔钻机，同属于冲击转动式钻孔。不同之处在于：潜孔钻机的冲击器装在钻杆的前端，潜入孔底，随钻孔的延伸而不断推进。
履带式潜孔钻机特点：
安全稳定的行走机构
集中控制的操纵机构
维修方便的液压泵组
安全可靠的胶管结构
强劲有力的推进、回转机构
灵活的钻臂操作
先进的集尘装置
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