全液压钻机顶驱钻机整体的动力学仿真相对应，矿用液压钻机，顶驱钻机整体的动力学理论分析也分为起钻和开钻两部分进行。这里用能虽法对顶驱钻机整体做理论分析，能蛩法是从系统能里的观点出发去分析一个系统，液压钻机，运用拉格朗日方程建立结构动力学基本方程。由于能量法中使用的埜足标蛍动能、势能、功、而不是向进(位移、力等穴因而使对问题的描述更简洁、史令面、史容易一些。它不是对莱隔离体而言，而是就整个系统建立的方程。
全液压钻机安装井口机械化工具:在底座上安装猫头座，将液压猫头与猫头座连接好。安装空气、液压、水管线及电缆:按照各系统说明书，矿山液压钻机，连接绞车、转盘驱动装置、司钻偏房、井口机械化全液压钻机具与司钻控制房相互之间的空气、液压管线、水路及电缆等。全液压钻机在连接各种管线接头时，必须用淸洁的煤油或淸洗汽油清洗各接头，不得有任何污物进人管路中。安装油水电系统:按照钻机平面布置图及各相关使用说明书要求安装。安装转盘驱动装置:转盘驱动装置在出厂前的配套安装时已找正，现场安装时，只需检查转盘梁丼板孔底座相应连接孔及连接销轴等表面是否淸洁即可。
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