全液压钻机按切削方式不同，螺旋钻机可分为正面钻进螵旋钻机和侧面钻进螺旋钻机。全液压钻机井下采煤多用侧面钻进螺旋钻机。只有一根钻杆的螺旋钻机称为单轴式螺旋钻机，莱芜液压钻机，带有一对钻杆的称为双轴式燦旋钻机；多于两个钻杆的称为多袖螺旋钻机。全液压钻机它属于正面钻进式。该机专门用于开采厚0.75m左右的煤层，本身配有液压行走装置，能自动行走。全液压钻机钻机象机床一样，具有可移动的导向架，其内装有电动机。全液压钻机导向架形似平台，主轴的轴心靠近煤层底板。螺旋钻机装备有刮板输送机，采下的煤由螺旋钻杆运出，转到输送机上外运。工作时，用四根液压千斤顶稳固在顶底板之间。利用变速齿轮可以改变钻杆的转速。该设备动力大，效率高。
潜孔钻机的机体是一个矩形的框架，利用两个迈步滑靴沿平巷移动。机器的主要部件安装在框架上，框架的前端安装有单轨吊，以便运送和传递钻杆。为了棲动和稳固钻机，还备有液压泵。钻机工作时，由四根液压千斤顶固定，液压千斤顶支撑在框架的四个角上，卧式液压钻机，同时两帮也用液压千斤顶固定，多功能全液压钻机，以保证钻机工作时的稳定性。该钻机还附设有运渝设备和通风设备，履带式全液压钻机，以保证采出的煤炭及时外运和钻机工作时双轴或多轴螺旋钴机与单轴螈旋钻扒相比，提高了设备的劳动生产率，增加了钻孔的宽度和深度，也大大减少了煤炭损失。但潜孔钻机钻孔跨距的增大也限制了它在厚度小的煤层中的使用，特别是在围岩不稳定条件下的使用，钻机的主要工作机构是一对带钻头的缧旋钻杆，可以保证钻出两个平行的钻孔，并破碎两钻扎间的部分煤柱。
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