潜孔钻机按切削方式不同，小型全液压钻机，螺旋钻机可分为正面钻进螵旋钻机和侧面钻进螺旋钻机。井下采煤多用侧面钻进螺旋钻机。只有一根钻杆的螺旋钻机称为单轴式螺旋钻机，全液压钻机，带有一对钻杆的称为双轴式燦旋钻机；多于两个钻杆的称为多袖螺旋钻机。潜孔钻机象机床一样，具有可移动的导向架，其内装有电动机。潜孔钻机导向架形似平台，主轴的轴心靠近煤层底板。
全液压钻机压行走装置，能自动行走。钻机象机床一样，具有可移动的导向架，矿用全液压钻机，其内装有电动机。导向架形似平台，主轴的轴心靠近煤层底板。全液压钻机螺旋钻机装备有刮板输送机，采下的煤由螺旋钻杆运出，转到输送机上外运。工作时，用四根液压千斤顶稳固在顶底板之间。全液压钻机利用变速齿轮可以改变钻杆的转速。该螺旋钻机的机体是一个矩形的框架，利用两个迈步滑靴沿平巷移动。
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