潜孔钻机摞旋钻杆是由端头钻杆和直线钻杆组成，端头钻杆与后面的钻杆之间用转环连接器铰接，防尘用水沿钻杆逐节通向端头钻杆的钻头，然后由喷嘴喷出。潜孔钻机为了防止钻头向采空区方向偏移，嫘旋钻杆可采用超前钻头。其主要研究方向是：研制出性能更加可靠的钻机，保证能全部或部分地采出钻孔间的煤柱，国产全液压钻机，减少煤炭损失；研制出根据煤层厚度可控制钻头的各种装置研制出在煤层中能安全地钴进更大的长度，能连缕地接长钻汗的螺旋钻机等。
潜孔钻机具体参数：
钻孔直径： 80-100mm
钻孔深度： ≥20m
工作气压： 0.5-0.7Mpa
钻杆规格： 60*1000mm
耗气量： ≥10m3/min
提升力： 9600N
全液压钻机钻井过程中，链条要相当长时间不停地担负较稳定的栽荷进行工作。提升作业时，链条因经常皁卑和停车而承受交变载荷。全液压钻机从钻机中提升凼互相旋紧的立根绀成的钻扦柱的过程分为以下作业：将整个钻杆提升到立根长度：将钻杆柱装在钤啟台上并从已提起的立根卸下钻杆柱的负牧从钻杆柱拧下提起的立根并把它装在销子上：降下不受钱的吊卡，以便抓住下一个立根等等提升机构的驱动链条只是在上面提到的第.一个作业中进行工作。全液压钻机有时在第三个作业中也担负微敏栽荷。全液压钻机作用在钻机吊钩上的珙荷，在每一次提升掀环后减轻到一个立根的黴供，全液压钻机，并在提升整个设备的最后达到枏车系统运动部分的重诳，上述泵和提升机构职动链条工作的终别，应在链条的计算中予以考虑。
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