全液压钻机压行走装置，能自动行走。钻机象机床一样，轻型液压钻机，具有可移动的导向架，小型液压钻机，其内装有电动机。导向架形似平台，主轴的轴心靠近煤层底板。全液压钻机螺旋钻机装备有刮板输送机，采下的煤由螺旋钻杆运出，转到输送机上外运。工作时，用四根液压千斤顶稳固在顶底板之间。全液压钻机利用变速齿轮可以改变钻杆的转速。该螺旋钻机的机体是一个矩形的框架，利用两个迈步滑靴沿平巷移动。
全液压钻机利用能链法建立起顶驱钻机整体起钻时的动力学分析模型，并对部分软件仿真结果做了验证。全液压钻机利用能毋法建立起顶驱钻机整体幵钻时的动力学分析模型，泰安液压钻机，并对部分软件仿真结果做了验证。全液压钻机通过对换杆机构和顶驱钻机整体的仿真分析和理论验证，履带液压钻机，得出一些重要的结论在起钻时，顶驱钻机中的井架的刚性与钢丝绳的刚性比较接近，但都比钻柱的刚性大得多，故在不影响求解结果的情况下（如求解钻头的竖直方向位移时）可以忽略并架及钢丝绳的柔性。
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