回转式钻机依靠钻具的回转运动破碎岩层而成孔。主要有大、小锅锥钻机，正、反循环转盘式钻机，1000米水井钻机，液压动力头式钻机，潜孔振动回转式钻机等。简单的回转式钻机只有钻进装置，结构完善的回转式钻机则有钻进装置和循环洗井装置两部分组成。
水井钻机主要特点：
1、钻机为机械传动，其他为液压传动，有效利用功率。使得总体功率损耗小，水井钻机施工，钻井成本低。
2、钻机具有较多的正转速级数和14-500r/min转速范围，且输出扭矩为13428-250N.m。
3、钻机具有2档反转速度，便于处理事故。
4、钻机采用长行程倍速机构、机械动力头，水井钻机系列，动力头行程3400MM，用于提高钻进效率，水井钻机，减少堵钻、烧钻事故的发生。
5、钻机采用双联油泵供油，钻进时用单泵，提下钻时用双泵合流；功率损耗少，辅助时间短。
6、钻机结构先进，布局合理，便于维护、保养和维修。
7、采用履带底盘，支腿油缸行程1.5m能自动装车，搬迁运输方便。
8、钻机在机械。液压系统中预留部分功能接口，可根据不同用户的工艺要求进行功能的扩展。
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