全液压钻机换钻头一一起出全部钻具，用专用工具卸下旧钻头，换上新钻头。换完钻头，又开始下钻，重复上述作业，自行式钻机，直至钻到设计井深。随着科学技术的发展，全液压钻机钻井设备的不断改进，自行式钻机厂家，已出现了各种现代化的井口工具。自动送钻技术的研制成功，液压钻机、顶驱钻机等的问世，或多或少地会改变上述搡作，但基本的钻井作业工序是不变的。 全液压钻机由冲机机构中的冲击器完成冲击动作。并山风动马达及冋转成速器组成的问转机构实现回转动作。由推压装置完成推压动作。推压装迓的活塞杆通过支座与回转机沟下面的汾板联接，因此，当推压气缸的前胶或后腔通压气时，活塞杆就可通过滑板带动回转机构及钻具前进或后退。全液压钻机的升降是犇升降机构上的手摇绞车来实现的。搬动手摇绞车，全液压钻机即可沿支承装置的立柱上下附动，借以调整钻机在工作曲商度上的位罝。工作机构的运动通过拢纵机构进行控制。全液压钻机本身不带行走机构，移动位罟时祺其他运输工具拖动。
全液压钻机的类型按驱动方式分，柴油机直接驱动钻机，包括柴油机职动一机械传动钻机;柴油机驱动一液力传动钻机。电驱动钻机，包括直流电驱动钻机。按钻并深度分钻机可分浅井钻机钻井深度小于1500m、中深井钻机（钻井深度为1500到3000）、深井钻机(钻井深度为3000?5000m）、超深并钻机钻并深度大于5000m。按钻机琚动方案分驱动包括统一驱动、单独驱动、分组驱动。按使用地区和用途分钻机包括常规钻机、海洋钻机、沙漠钻机、丛式井钻机、连续柔衧钻机。
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