全液压钻机换钻头一一起出全部钻具，用专用工具卸下旧钻头，换上新钻头。换完钻头，又开始下钻，重复上述作业，直至钻到设计井深。随着科学技术的发展，全液压钻机钻井设备的不断改进，已出现了各种现代化的井口工具。自动送钻技术的研制成功，液压钻机、顶驱钻机等的问世，或多或少地会改变上述搡作，但基本的钻井作业工序是不变的。 全液压钻机由冲机机构中的冲击器完成冲击动作。并山风动马达及冋转成速器组成的问转机构实现回转动作。由推压装置完成推压动作。推压装迓的活塞杆通过支座与回转机沟下面的汾板联接，因此，自行式钻机，当推压气缸的前胶或后腔通压气时，活塞杆就可通过滑板带动回转机构及钻具前进或后退。全液压钻机的升降是犇升降机构上的手摇绞车来实现的。搬动手摇绞车，全液压钻机即可沿支承装置的立柱上下附动，借以调整钻机在工作曲商度上的位罝。工作机构的运动通过拢纵机构进行控制。全液压钻机本身不带行走机构，自行式钻机供应，移动位罟时祺其他运输工具拖动。
全液压钻机的牵引特性，有了共同工作特性曲线，就可以做工作机的牵引特性曲线。石油钻机的牵引特性曲线就是提升栽荷和提升速度的变化关系线。装有变矩器的全液压钻机，它的各档提升速度是无级变化的，所以一般用曲线表示提升载荷和提升速度的变化关系。其计算方法如下，已知钻机的传动方案和主要参数，液力变矩器与柴油机共同工作榆出特性。液体在叶轮中的运动是一种复杂的运动。全液压钻机为了研究方便，自行式钻机价格，我们假定液体在工作轮中的流动是轴对称的，即在相应的流线上〔流线是液体质点的运动轨迹），位于同一圆周各液体质点的相对速度识均相同；工作轮内的叶片数目无穷多、叶片厚度无限薄，因此可以认为液体质点的运动轨迹和叶片形状相同。
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