全液压钻机顶驱钻机整体的动力学仿真相对应，液压钻机，顶驱钻机整体的动力学理论分析也分为起钻和开钻两部分进行。这里用能虽法对顶驱钻机整体做理论分析，履带液压钻机，能蛩法是从系统能里的观点出发去分析一个系统，运用拉格朗日方程建立结构动力学基本方程。由于能量法中使用的埜足标蛍动能、势能、功、而不是向进(位移、力等穴因而使对问题的描述更简洁、史令面、史容易一些。它不是对莱隔离体而言，而是就整个系统建立的方程。
全液压钻机安装导轨和防喷器移动装置:具体安装步骤见钻机底座使用说明书。全液压钻机安装井架:按照井架说明书安装注意:套管台、快绳排绳器待井架立起后再装。安装天车:首先将天车吊到并架顶部，使井架顶部定位销插入天车架上定位销孔。全液压钻机安装空气、液压、水管线及电缆:按照各系统说明书，液压钻机销售，连接绞车、转盘驱动装置、钻偏房、井口机械化工具与司钻控制房相互之间的空气、液压管线、水路及电缆等。在连接各种管线接头时，必须用淸洁的煤油或淸洗汽油淸洗各接头，不得有任何污物进人管路中。
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