全液压钻机说下早期的钻机是由人力驱动的简中冲击式机械，经长期不断演变、发展，成为现代具有机动动力驱动的各种中缶式钻机。冲击式钻机作为唯.一的钻探机械，在世界上一直沿用了相当长的历史时期，这种钻机钻孔有如下缺点：效率低：无法取出完整的岩芯只能钻垂直孔；全液压钻机钻孔过程中不能及时排出岩屑等，随着社会生产的不断发展，履带液压钻机，这种钻机已逐渐不能适应要求19世纪中期以后，液压钻机，出现了回转式的钻机‘回转式钻机具有钻进效率高；可取出完整的岩芯能钻进各种倾角的钻孔：有利于多种钻探工艺和方法的使用等优点，因此发展很快，并迅速在钻探领域中占据了主导地位.
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