钻井机分为3类，冲击式，全液压车载钻机，回旋式和复合式钻井机。
冲击式打井机是用钢丝绳把冲击钻头送到井位，由动力装置驱动冲击机构并带动钢丝绳和钻头上下冲击，凿碎岩土而钻进。这是一种古老的钻井方法，设备简单、成本低，但钻井和捞砟必须交替进 行，小型车载钻机，故钻井速度慢。
回转式打井机是由动力驱动转盘，带动钻杆和钻头一起旋转切削、研磨岩土而钻进，井眼随钻杆不断加长而加深，岩屑随循环泥浆带至地面。它比冲击式打井机钻进速度快，并便于处理井塌情况。
复合式打井机是在钻头上加接一冲旋钻具，临沂车载钻机，利用循环液体或气体推动冲旋钻具的心轴，使钻头同时以冲击和旋转两种动作破碎岩石而钻进。
潜孔钻机特点：
1、将液压设计技术创新性地用于轻型潜孔钻机中，高效节能，国内首创。
2、液压马达驱动，回转扭矩大，不易卡钎。
3、独特的钻架锁紧结构，确保钻孔角度准确、一致。
4、别致的配重装置，使钻机工作稳定、可靠、不移位。
5、操纵机构集中，操作方便快捷。
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