中国刺绣起源很早，相传“舜令禹刺五彩绣”，夏、商、周三代和秦汉时期得到发展，从早期出土的纺织品中，刺绣画厂家，常可见到刺绣品，早期的刺绣遗物显示：周代尚属简单粗糙；战国渐趋工致精美，这时期的刺绣用的都是辫子绣针法，也称辫子绣，锁绣。湖北江陵马山硅厂一号战国楚墓出土的绣品，有对凤、对龙纹绣、飞凤纹绣、龙凤虎纹绣禅衣等，都是用辫子股施绣而成，并且不加画填彩，邢台供应刺绣画，这标志此时的刺绣工艺已发展到相当成熟阶段。这些绣品在图案的结构上非常严谨，有明确的几何布局，大量运用了花草纹、鸟纹、龙纹、兽纹，并且浪漫地将动植物形象结合在一起，手法上写实与抽象并用，穿插蟠叠，刺绣形象细长清晰，留白较多，体现了春秋战国时期刺绣纹样的重要特征。
刺绣价格从做工、图案、色彩、尺寸、工期、数量以及装裱这些方面来判断
刺绣价格的决定因素有很多，排除名人印章签名的作品后，刺绣画价格，大致可以从做工、图案、色彩、尺寸、工期、数量以及装裱这些方面来判断。
从做工方面来看，做工越精细，刺绣画鉴赏，越精密当然花的功夫越多，成本必然就上升，高档绣品往往需要绣者劈丝线来绣制。
从图案方面来看，题材越复杂的图案或轮廓越复杂的图案，往往花时更多，如绣制人物绣或建筑绣，往往更需要花更多时间与精力。
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