钻井机分为3类，冲击式，回旋式和复合式钻井机。 冲击式打井机是用钢丝绳把冲击钻头送到井位，轮式旋挖钻机价格，由动力装置驱动冲击机构并带动钢丝绳和钻头上下冲击，轮式旋挖钻机，凿碎岩土而钻进。这是一种古老的钻井方法，设备简单、成本低，但钻井和捞砟必须交替进 行，轮式旋挖钻机哪家好，故钻井速度慢。
钻井机技术参数：
钻井型号 YZ73-180 YZ73-219 YZ73-273 YZ73-325
最.大钻井深度 300米 200米 100米 80米
钻井型号 YZ89-219 YZ89-273 YZ89-325
最.大钻井深度 500米 300米 250米
履带行走式钻车工作原理:
整机采用液压传动、自动除尘、自动卷电缆、履带式行走、液压油缸支配平行四边形升降，在采掘巷道内可进行移动、升降、多臂锚杆钻孔作业，钻机所有的操纵都由手柄集中控制，完全实现机械化。
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