回转式钻机依靠钻具的回转运动破碎岩层而成孔。主要有大、小锅锥钻机，正、反循环转盘式钻机，水井钻机，液压动力头式钻机，潜孔振动回转式钻机等。简单的回转式钻机只有钻进装置，150米水井钻机，结构完善的回转式钻机则有钻进装置和循环洗井装置两部分组成。
冲击式水井钻机:
靠钻具的垂直往复运动，水井钻机设备，使钻头冲击井底以破碎岩层。其结构简单，但没有循环洗井系统，岩屑的清除与钻机不能同时进行，因而工效较低。钻井深度一般在250米以内，有的可达500～600米。
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