潜孔振动回转式钻机：
是以振动和回转运动相结合的方式钻进岩层的一种回转式钻机。钻具由钻头、振动器、消振器和导向筒等组成。振动器产生的激振力使整个钻具作锥摆运动。钻头通过摩擦圈套装在振动器外壳的外面，一方面随振动器作频率约为1000转/分、振幅约9毫米的水平圆周振动；另一方面又绕振动器轴线作3～12转/分的低速旋转运动以破碎岩层，而钻杆则不转，并借消振器避免将振动传给钻杆。采用压缩空气反循环方式洗井，水井钻机，使岩屑通过位于振动器中心的导管和钻杆内腔排出井外。这种钻机结构简单，钻进效率高。井孔直径为600毫米左右，钻进深度可达150米。
潜孔钻机采用新型液压技术，配套大扭矩液压马达回转以及大直径液压油缸推进，名厂发动机为液压系统提供动力，两级空滤以及引接压缩空气的进气设计，大型水井钻机，延长柴油机的使用寿命。独特的泵组设计方便维修，降低维修成本。集中控制的液压操纵台，方便操作。
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