要求自动涂胶机的X、Y两轴由交流伺服电机驱动，可实现直线插补和圆弧插补；Z轴气动，主要用于作业工位的转换，以调整涂胶枪嘴与涂胶平面的距离，并且编写数控程序完成对变速箱前壳体的涂胶工作。变速箱前壳体零件图为实现涂胶机的良好控制，必须完成以下设计:1.全自动喷胶机机械系统的设计，包括X、Y方向的伺服驱动系统，涂胶机，Z方向的气缸驱动系统；2.自动涂胶机供胶系统的设计，涂胶机，包括胶枪及其驱动气缸的设计；3.自动涂胶机夹具的设计；4.自动涂胶机数控系统的简单设计。[2] 5.自动涂胶机需要适应X、Y两轴的自由运动，山东涂胶机销售，除了直线运动之外还需要有精.确的插补动作。
自动涂胶机
自动涂胶机的功能要求为X轴、Y轴实现直线插补和圆弧插补，Z轴主要用于作用工位的转换。它是通过机械系统、动力系统、传感系统、电子信息处理系统、执行元件系统等五大子系统组成的机电一体化系统设备。
自动涂胶机是一个典型的机电一体化系统[1] 。所谓的机电一体化系统是指在系统的主功能，信息处理功能和控制功能等方面引进了电子技术，并把机械装置、执行部件、计算机等电子设备以及软件等有机结合而构成的系统。
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